Piloter une voiture wifi avec un Nodemcu et une appli android sur son smartphone

Pour moins de 15€ il est possible de se fabriquer une voiture piloté par le wifi. Pour se faire il faut :

Une carte Nodemcu v2 (amica par exemple) moins de 2€ sur les sites de vente chinois.(aliexpress par exemple)
Une carte motor-shield spécialement conçue pour la nodemcu v2 et non v3.
Le kit voiture (chassis 4wd) toujours sur les mêmes sites pour environ 13€.
Télécharger l'appli Virtuino sur votre smartphone.

La carte NodeMcu V2 :

La carte motorshield :

Le montage :

Le montage final (provisoire):

Explication du motorshield :

le code par exemple à installer dans la carte nodemcu est le suivant :