int resultat; task main() { SetSensorColorFull(S3); //defini le sensor en capteur de couleur while (true) { resultat = Sensor(S3); switch(resultat) //affiche la couleur détectée sur le LCD { case 1: TextOut (0, LCD_LINE3, "Noir",1); break; case 2: TextOut (0, LCD_LINE3, "Bleu",1); break; case 3: TextOut (0, LCD_LINE3, "Vert",1); break; case 4: TextOut (0, LCD_LINE3, "Jaune",1); break; case 5: TextOut (0, LCD_LINE3, "Rouge",1); break; case 6: TextOut (0, LCD_LINE3, "Blanc",1); break; } } }