Mindsqualls : programmer le NXT en VB.net

Grâce à l'API Mindsqualls, projet apparemment arrêté en 2011 mais qui est suffisament aboutit pour permettre de programmer à partir d'appli en VB.Net (bluetooth ou USB) son NXT 2.0.

Décidément VB.Net ne fait pas bon ménage avec la robotique...

J'ai mis 2 jours complets à trouver le moyen de faire fonctionner cette API sous VB.Net car il n'y a pratiquement pas de documentation ni sur le site du créateur, ni sur internet.

Voici pour commencer, le site de Mindsqualls ou on peut télécharger les dll et le programme motorcontrol.rxe.

Une vidéo pour voir l'intégration des dll mindsqualls dans Vb.net , vous pouvez l'agrandir ou changer la résolution.

Dans cet exemple nous programmons un TouchSensor pour changer le texte d'un contrôle Label.

Ici avec une picture box :

Voici le code utilisé :