Le Multibot, dirigé par un gamepad en bluetooth

En cherchant sur le net j'ai trouvé un bout de programme VB pour gérer un joystick dans une appli VB.net.

Le but étant de manoeuvrer le NXT grâce à un gamepad de playstation relié au PC.

Le modèle choisi pour cet exemple est le multibot du site nxtprograms

L'écran de contrôle a été conçu avec l'aide des jauges de agauge.dll (voir la rubrique sur les jauges)

Le déplacement est le même que celui d'un char, quand on pousse les 2 joysticks du gamepad vers l'avant les 2 chenilles avancent, si on pousse à gauche et qu'on tire à droite, le robot fait un demi-tour sur lui même.

Quand on appuie simultanément sur les 2 boutons gauche et droite en bas du gamepad on tire une bille.