Utiliser un Gamepad pour piloter le NXT sous VB.net

Ca serait pratique de pouvoir piloter les moteurs du NXT 2.0 ou de l'Arduino avec un Gamepad.

L'idée étant de piloter les moteurs à partir d'un PC avec un programme VB.net, pour le NXT à l'aide de Mindsqualls, pour l'arduino directement de vb.net à la carte en USB.

Tout d'abord le programme en VB.net pour tester le Joystick.

Pour la version de test du joystick sans graphique, il faut seulement une Form avec 7 labels et un timer (j'ai mis l'intervalle à 30ms).

Il faut aussi créer un module pour y insérer le code ci-dessous.

Il suffira ensuite de mettre des actions selon les valeurs des boutons appuyés.