Le NXT trieur de couleur

Nouveau projet : le trieur de couleur.

On peut voir quelques modèles différents de trieurs de couleur sur le web mais j'ai quand même essayé d'en faire un nouveau.

Le réceptacle est copié sur l'original car très pratique.

Les instructions de montage (pdf de 20mo) :

Petit show-room du projet, fait avec 3ds max.

Le programme principal est en NXC comme d'habitude.

Le problème était de réduire le nombre de quarts de tour du panier.

Donc au lieu de faire 3 quarts de tour il faut en faire -1.

Ci dessous le diagramme du programme fait à l'aide du site cacco.com.

 Ci-dessous le programme en NXC :

Ci-dessous le programme en VB.net